آیا هنوز هم روباتها را به عنوان موجودات غولپیکر و در قفس در کف کارخانه تصور میکنید؟ وقت آن است که این تصویر را بهروز کنید! یک انقلاب آرام در اتوماسیون در حال وقوع است که بر روی "همکاری" در مقابل "صنعت" متمرکز است. اینها تنها بهروزرسانی نیستند؛ بلکه دو راهحل بنیادی متفاوت هستند که برای چالشهای متمایز ساخته شدهاند.
پس، چگونه انتخاب میکنید؟ بیایید آن را به طور کامل تجزیه و تحلیل کنیم.
مفهوم اصلی: در یک جمله تعریف شده است
"کارگر فوقالعاده" که به دنبال حداکثر کارایی است. طراحی شده برای جایگزینی نیروی کار انسانی، به تنهایی با سرعتهای بالا در پشت نردههای ایمنی عمل میکند.
"دستیار هوشمند" که ایمنی و انعطافپذیری را در اولویت قرار میدهد. طراحی شده برای کار در کنار انسانها، این یک شریک در محیط کار است.
مقابله نهایی: تمام تفاوتها در یک جدول
ویژگی | 🤖 ربات همکاری | 🏭 ربات صنعتی |
فلسفه اصلی | با انسانها همکاری کرده و آنها را تقویت کنید | جایگزینی نیروی کار انسانی برای حداکثر تولید |
ایمنی | DNA ایمنی داخلی حسگر نیرو، محدود کردن سرعت و نیرو، لبههای گرد | حفاظتهای خارجی نیاز به حصار فیزیکی، پردههای نازک |
فضای کاری | به اشتراک گذاشته شده با انسانها نیازی به حصار نیست (پس از ارزیابی ریسک) | جداسازی شده از انسانها ورود به فضای کاری آن ممنوع است |
سهولت برنامهنویسی | ساده و شهودی : راهنمایی دستی یا کشیدن برای آموزش، آسان برای استفاده برای هر کسی | پیچیده و حرفهای نیاز به برنامهنویسی مبتنی بر کد توسط مهندسان متخصص |
انعطافپذیری | بسیار بالا سبک، قابل حمل، سریع برای استقرار مجدد در وظایف جدید | پایین : معمولاً نصب ثابت، هزینه بالایی برای تغییرات خط |
بار و سرعت | متوسط به طور معمول بار <20 کیلوگرم، سرعتهای کندتر برای ایمنی | قدرتمند بارهای تا تن، سرعتهای بسیار بالا برای زمان چرخه بهینه |
برنامههای ایدهآل | مونتاژ دقیق، بازرسی کیفیت، نگهداری انعطافپذیر ماشین، بستهبندی، توزیع | جوشکاری خودرو، جابجایی مواد سنگین، پالتگذاری با سرعت بالا، جوشکاری نقطهای، رنگآمیزی اسپری |
هزینه کل مالکیت | پایین هزینههای خود ربات و استقرار آن نسبتاً مقرون به صرفه است | بالاتر : سلول ربات + ادغام + سیستمهای ایمنی = سرمایهگذاری کل قابل توجه |
غوطهوری عمیق: بینشهایی فراتر از جدول
1. ایمنی: این یک فلسفه است، نه یک ویژگی
ایمنی بخشی از DNA یک ربات همکاریکننده است. این ربات به طور ذاتی طراحی شده است تا حضور انسان را حس کرده و به آن پاسخ دهد. مانند یک همکار مؤدب، اگر به شما برخورد کند، متوقف شده یا عقبنشینی میکند.
ایمنی یک ربات صنعتی به محیط خارجی آن وابسته است. این یک "غول" قدرتمند اما یکبعدی است، بنابراین ما باید با تعیین قلمرو آن با حصارها از خودمان محافظت کنیم.
2. برنامهنویسی: این یک "گفتگو" است، نه یک "دستور"
تصور کنید که به سادگی یک بار بازوی ربات را از طریق حرکات راهنمایی کنید و آن یاد میگیرد—این برنامهنویسی با راهنمایی دستی است. این امر تعامل انسان و ربات را دموکراتیک کرده است.
برای یک ربات صنعتی، شما به یک "مترجم" حرفهای (یک مهندس رباتیک) نیاز دارید تا دستورات دقیقی را با استفاده از زبانهای برنامهنویسی اختصاصی به آن بدهد.
3. کاربرد: این "تکمیلی" است، نه "رقابتی"
- یک ربات همکاری را انتخاب کنید
زمانی که تولید شما دارای تنوع بالا و حجم پایین است، نیاز به تغییرات مکرر دارد، یا زمانی که یک وظیفه از ترکیب قضاوت انسانی و دقت رباتیک بهرهمند میشود.
- یک ربات صنعتی را انتخاب کنید
زمانی که وظیفه شما شامل تکرار با حجم بالا و سرعت بالا باشد که نیاز به دقت، سرعت و قدرت فوقالعاده دارد.
نتیجهگیری: چگونه انتخاب خود را انجام دهید؟
دیگر در مورد اینکه کدام ربات "بهتر" است، تعجب نکنید. سوال واقعی این است: کدام یک برای نیازهای خاص شما مناسبتر است؟
- اگر کلیدواژههای شما عبارتند از:
تولید انعطافپذیر، همکاری انسان و ربات، استقرار سریع، بودجه محدود — در این صورت ربات همکاریکننده انتخاب ایدهآل شماست.
- اگر کلیدواژههای شما عبارتند از:
بیشترین توان عملیاتی، دقت فوقالعاده، بار سنگین، خط سنتی — در این صورت ربات صنعتی همچنان قهرمان بیچون و چرای این عرصه باقی میماند.
کارخانه آینده یک عمل انفرادی توسط هیچیک از نوع رباتها نخواهد بود. این یک سمفونی خواهد بود که در آن رباتهای همکاری و صنعتی در هماهنگی با هوش انسانی بازی میکنند. درک تفاوتهای آنها اولین قدم در ساخت این شاهکار اتوماسیون است.